采用全新直接驅動技術，將無框直驅電機的性能優點與全框直驅電機的安裝便捷性結合，且價格明顯低于傳統的直接驅動產品。 CARTRIDGE DDR?電機經過CE和UL認證可在全球范圍內使用，該電機采用預設組件，集成式工廠調整的高精度反饋設備以及獨特的無軸承設計，可在30分鐘內完成“安裝和運行”操作 – 而對于現有的無框直接驅動系統來說，設計和集成時間可能需要數周，甚至數月。
CARTRIDGE DDR電機采用了先進的電磁設計，與相同體積的傳統伺服電機相比，轉矩密度提高了50%。 傳統伺服系統通常包括許多機械傳動組件，這些機械組件限制了整體性能和穩定性，并迫使這些系統的運行成本提高。 CARTRIDGE DDR電機消除了所有機械傳動部件，具有如下特點：
50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）連續轉矩，可滿足廣泛的高動力應用要求
轉速達 1500 rpm，可滿足大多數中等轉速/高轉矩應用要求
額定功率從 2670 W 到 11700 W，可滿足多數無框架電機的高功率要求
CARTRIDGE DDR具有節省空間的設計以及無框架 DDR 電機的性能優點，并具有框架電機的安裝方便性
集成的正弦編碼器反饋提供超過每轉 200 萬次計數的高分辨率
直接負載連接，避免減速箱、皮帶或皮帶輪的維護
齒槽效應低，低速運轉平穩
零背隙和負載順從性，提高了系統性能
預組態的放大器和反饋裝置，易于系統安裝和上線調試
UL認證，全球通用
內置溫控器，過熱保護
| C04x, C05x, C06X | C09x, C13x | |
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連接技術 | 單螺栓單開口，從電機前方操作 | r多螺栓壓緊，從電機后方操作 |
軸TIR的安裝要求 | 0.13 mm | 0.038 mm |
機器安裝面的垂直度 | 0.10 mm | 0.051 mm |
機器法蘭與軸同心度 | 0.10 mm | 0.051 mm |
運輸硬件 | 對準螺栓和蓋螺釘 | 4組螺釘和4個運輸螺栓 |
安裝程序 | 程序#M-RT-S19-07 | 程序#M-RT-S19-07 |
