直線電機常見的一些異常問題處理方法

2023-03-27 16:01:21 徽碩實業 32

  直線電機常見異常問題處理有四種情況


  一、驅動器參數未配置


  1.打開CDHD軟件,可以看到軟件上方會出現故障提醒“未配置”的提示。

Toyo Robot


  首先要確認驅動器內是否有配置過電機參數,通過先點擊配置-電機-從驅動器加載,從而來查看。


  2.然后更改參數后未點擊左上角“COFIG”按鈕。


Toyo Robot

  二、霍爾斷線


  打開CDHD軟件,可以看到軟件右上方會出現故障提醒“Halls信號無效”的提示。

Toyo Robot


  1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。


  2.然后檢查驅動器側霍爾插頭是否插牢。


  3.打開CDHD軟件反饋界面,使能手推動子監控“霍爾信號類型”內信號變化時序是否正常。


  三、編碼器斷線


  打開軟件,會看到右上方出現故障提醒“A/B斷線”的提示。

Toyo Robot


  1.檢查讀數頭指示燈是否全程常亮藍色。


  2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。


  3.檢查驅動器側C4口插頭是否松脫。


  4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面,擦拭前確認光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷。


  5.確認出現報警是否在固定位置,如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。


  四,最大限位誤差報警


  打開軟件,會看到軟件右上方出現故障提醒“超出最大行程”的提示。


Toyo Robot

  確認最大誤差報警是否在固定位置,如果位置固定,需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,同樣還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。


'); })(); 久久久国产99久久国