【TOYO】東佑達電動夾爪的特點是什么

2022-08-01 18:46:21 徽碩實業 402

  我們在使用電動夾爪的時候,一般采用的什么特點呢?

Toyo Robot


  首先,采用多點位置及挾持力控制,可以設定127點停止位置,并可在最大挾持力的30%-100%之間,是以1%為單位任意設定夾爪抓取工作物的力量。


  其次,尺寸測量監測控制以及工件物挾持確認,利用位置檢測出功能,最小可做到0.01mm的尺寸測量控制,并且利用HOLD信號控制,來確認是否沒有挾持到工件物或者挾持時工件掉落的狀況,不需加外部SENSOR來確認。


  然后,采用高精度研磨螺桿:±0.01mm.


  速度或者加速度控制,可在100mm/s范圍內任意設定夾爪移動的速度與加速度。平均每設定1%,速度會有1mm/s的變化。也可設定多段速度。


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